Introducere în tipurile de motoare electrice

Motoare electrice sunt acum mai diverse și mai adaptabile ca niciodată. Când planificați un sistem de control al mișcării, selecția motorului este extrem de importantă. Motorul trebuie să se potrivească scopului și obiectivelor generale ale performanței sistemului. Din fericire, există un design motor în orice scop imaginabil.

Unele dintre cele mai frecvente motoare electrice utilizate astăzi includ:

Motor fără perie

Motoarele AC cu perie sunt unul dintre cele mai populare motoare sub control de mișcare. Ei folosesc inducerea unui câmp magnetic rotativ creat în stator pentru a roti statorul și rotorul la viteze sincrone. Se bazează pe electromagnete permanente pentru a funcționa.

Motor cu perie DC

Într -un motor cu perie cu curent continuu, direcția perii de pe stator determină debitul de curent. În unele modele, orientarea perii în raport cu segmentul de bare rotor este decisivă. Comutatorul este deosebit de important în orice design motor DC periat.

Motor fără perie DC

Motoarele DC fără perii au fost inițial dezvoltate pentru a obține performanțe mai mari într -un spațiu mai mic decât motoarele DC periate și sunt mai mici decât modelele de curent alternativ comparabile. PC -urile încorporate sunt utilizate pentru a facilita funcționarea fără inele de alunecare sau comutatoare.

Drive Direct

Direct Drive este o implementare tehnică eficientă, cu uzură scăzută, care poate înlocui motoarele servo-motoare tradiționale și transmisiile asociate acestora. Pe lângă faptul că sunt mai ușor de întreținut pe perioade mai lungi de timp, aceste motoare accelerează mai repede.

Motor liniar

Aceste motoare au un stator și un motor desfășurat, producând o forță liniară de -a lungul lungimii dispozitivului. În comparație cu modelele cilindrice, au piese în mișcare plană cu două capete. În general, sunt mai rapide și mai exacte decât motoarele rotative.

Servo Motor

Un servo cu motor este orice motor care este cuplat cu un senzor de feedback pentru a facilita poziționarea; Prin urmare, servo -motoarele sunt coloana vertebrală a roboticii. Folosiți actuatoare rotative și liniare. Motoarele DC cu periat cu costuri reduse sunt frecvente, dar sunt înlocuite cu motoare de curent alternativ fără perii în aplicații de înaltă performanță.

Motor pas cu pas

Motoarele cu pas utilizează un rotor intern care este condus electronic de magneți externi. Rotorul poate fi confecționat din magneți permanenți sau metale moi. Când înfășurările sunt alimentate, dinții rotorului sunt aliniați cu câmpul magnetic. Acest lucru le permite să treacă de la un punct la altul în pași fixi.